Hydraulické pohonné jednotky jsou relativně snadno ovladatelné ve srovnání s mechanickými pohonnými jednotkami

Hydraulický je termín používaný ve strojním a elektromechanickém průmyslu. Hydraulický tlak lze přenášet prostřednictvím přenosu výkonu, známého jako hydraulický převod. Hydraulický tlak lze také použít jako způsob ovládání, známý jako hydraulické ovládání. Hydraulický převod využívá jako pracovní médium kapalinu a k přenosu výkonu využívá tlakovou energii kapaliny. Hydraulické řízení využívá jako způsob přenosu řídicího signálu stlačenou kapalinu

Ve srovnání s mechanickým převodem a elektrickým převodem má hydraulický převod následující výhody:
1. Různé komponenty hydraulické převodovky lze pohodlně a flexibilně uspořádat podle potřeb.
2. Lehká, malá velikost, nízká setrvačnost pohybu a rychlá odezva.
3. Snadné ovládání a ovládání, schopné dosáhnout širokého rozsahu plynulé regulace rychlosti (rozsah regulace rychlosti až 2000:1).
4. Může automaticky implementovat ochranu proti přetížení.
5. Minerální olej se obecně používá jako pracovní médium a povrch relativního pohybu se může samomazat s dlouhou životností.
6. Je snadné dosáhnout lineárního pohybu.
7. Je snadné dosáhnout automatizace stroje. Při použití elektrohydraulického kloubového ovládání lze nejen dosáhnout vyššího stupně automatického procesu ovládání, ale také realizovat dálkové ovládání.