A hydraulická svorka je upínací zařízení, které využívá tlakovou hydraulickou kapalinu k vytvoření a udržení upínací síly na obrobku. Při CNC obrábění a dalších výrobních procesech udržují hydraulické upínače díly pevně na místě během frézování, vrtání, soustružení a broušení, takže rozměrová přesnost a povrchová úprava zůstávají konzistentní u každého kusu ve výrobním cyklu.
Typický hydraulický upínací systém má tři základní prvky: a hydraulická pohonná jednotka který vytváří tlakový tok oleje, upínací válce nebo pohony, které převádějí tento tlak na mechanickou přídržnou sílu, a řídicí obvod s ventily, hadicemi a armaturami, které řídí upínací rychlost, tlak a časování.
Výrobci volí hydraulické upínače především pro opakovatelnost . Ruční svěrák závisí na síle a citu operátora; hydraulická svěrka působí stejnou silou na každý cyklus, čímž odstraňuje jednu z nejčastějších příčin odchylek obrábění. Hydraulickéké upínače také poskytují mnohem vyšší sílu při kompaktním půdorysu, a proto jsou standardním vybavením moderních obráběcích center, transferových linek a flexibilních výrobních systémů.
Jak funguje hydraulická svorka?
Princip fungování je přímočarý. Elektromotor pohání hydraulické čerpadlo, obvykle zubové čerpadlo, které čerpá olej ze zásobníku a tlačí ho přes směrový regulační ventil směrem k upínacímu válci. Jakmile olej vstoupí do tlakového otvoru, píst se vysune a posune kyvné rameno nebo upínací blok dolů na obrobek. Když se směrový ventil posune, olej se vrátí do nádrže a svorka se otevře.
Většina upínacích obvodů obráběcích strojů používá dvojčinné válce , které vyžadují tlak k sevření a tlak k uvolnění. Jednočinné verze používají vratnou pružinu a potřebují tlak pouze v jednom směru, takže jsou jednodušší, ale pomalejší. Upínací síla se rovná hydraulickému tlaku vynásobenému efektivní plochou pístu. Například válec s vrtáním 63 mm při 100 barech produkuje asi 31 kN předtím, než se použije jakýkoli pákový poměr.
Jedna věc je často nepochopena: tělo svorky neurčuje upínací sílu. Pohonná jednotka a nastavení přetlakového ventilu ano. Proto je výběr pohonné jednotky stejně důležitý jako výběr samotné svorky. Chcete-li porozumět tomu, jak tlakové, průtokové a směrové ventily spolupracují uvnitř okruhu, projděte si princip činnosti hydraulických systémů vysvětleno v našich zprávách z oboru.
Hydraulická upínací jednotka pro obráběcí stroje Tato kompaktní pohonná jednotka udržuje stabilní upínací tlak pomocí hydraulického zámku, je vybavena energeticky úsporným přerušovaným motorem a nabízí možnosti motoru a napětí pro flexibilní integraci obráběcího stroje. Zobrazit produkt → Hlavní typy hydraulických svorek
Hydraulické upínače se dodávají v několika mechanických konfiguracích, z nichž každá je navržena pro specifickou geometrii upínání obrobku. Nejběžnější typy nalezené na obráběcích strojích a upínačích jsou popsány níže.
Swing Svorky
Výkyvná svěrka otočí své rameno do polohy nad obrobkem a poté se pohybuje vertikálně dolů, aby upnula. Úhel výkyvu je obvykle 30, 45 nebo 90 stupňů. Kyvné svěrky jsou nejoblíbenější volbou pro horní upínání, protože nechávají ložnou plochu zcela otevřenou. Dostupná síla se obvykle pohybuje od 5 kN až 50 kN .
Blokové a spojovací svorky
Tyto nízkoprofilové svorky stahují díl dolů pod úhlem. Jsou užitečné u kompaktních přípravků, kde je omezená délka zdvihu. Upínací síla je přenášena prostřednictvím spojovacího mechanismu, který také generuje horizontální přidržovací efekt, který zabraňuje zvednutí dílu při těžkých řezech.
Okrajové svorky
Okrajové upínače se přibližují k obrobku ze strany, přičemž celý horní povrch zůstává volný pro přístup nástroje. Mnoho hydraulických upínačů hran kombinuje horizontální tlak s vertikálním stahováním, což je nezbytné pro tenké díly nebo díly náchylné k deformaci, jako jsou hliníková pouzdra a krycí desky.
Rozšiřující kleštiny a trny
Tyto svorky se roztahují směrem ven zevnitř otvoru nebo obrobeného prvku. Jsou ideální pro ozubená kola, pouzdra a odlitky, které musí být umístěny na vnitřním průměru. Radiální expanze vystředí součást a rozděluje upínací sílu rovnoměrně po obvodu, čímž se snižuje deformace na tenkostěnných součástech.
Hydraulické svěráky
Samostředicí svěráky nebo svěráky s pevnou čelistí s hydraulickým ovládáním jsou běžné u paletizovaných obráběcích systémů, protože je lze uvolnit a znovu upnout automaticky bez zásahu obsluhy. Hydraulický svěrák obvykle dodává 10 kN až 60 kN upínací síly a je stavěn pro opakované vysoce výkonné cykly.
Přehled běžných stylů hydraulických upínačů a jejich typických pracovních rozsahů | Typ svorky | Typický dosah síly | Nejlepší aplikace |
| Výkyvná svorka | 5-50 kN | Horní upínání na obráběcích centrech a náhrobcích |
| Bloková a spojovací svorka | 3-30 kN | Nízkoprofilové přípravky s omezeným zdvihem |
| Okrajová svorka | 2-25 kN | Boční upínání s volným přístupem k nástroji |
| Rozpínací kleština a trn | 10-80 kN | Upínání vnitřního otvoru pro ozubená kola, pouzdra a odlitky |
| Hydraulický svěrák | 10-60 kN | Paletizované systémy a samostředící upínání |
Hydraulický válec pro upínání a ovládání Všestranný pohon přeměňující hydraulickou energii na lineární pohyb, vyrobený z vysoce pevných materiálů a přesného těsnění pro spolehlivé upínání a polohování v náročných aplikacích obráběcích strojů. Zobrazit produkt → Klíčové specifikace k vyhodnocení před nákupem
Hydraulická svorka je jen tak dobrá, jak dobrá jsou čísla za ní. Při porovnávání produktů porovnejte následující parametry s vašimi řeznými zatíženími, uspořádáním upínacích přípravků a cílovými dobami cyklu.
Důležité specifikace hydraulických svěrek a jejich praktický dopad | Specifikace | Typický rozsah | Proč na tom záleží |
| Upínací síla | 2-80 kN | Určuje, zda součást zůstane při řezném zatížení tuhá |
| Zdvih pístu | 5-50 mm | Delší zdvih usnadňuje nakládání součástí v hlubokých přípravcích |
| Provozní tlak | 70, 140 nebo 210 bar | Vyšší tlak umožňuje menším válcům pro stejnou sílu |
| Průtok čerpadla | 1-20 l/min | Ovládá rychlost svěrky otevřít-zavřít a celkovou dobu cyklu |
| Opakovatelnost | ±0,01 až ±0,05 mm | Ovlivňuje konzistenci ve vícedílných nebo paletizovaných procesech |
| Uvolněte tlak | Určeno pro dvojčinné modely | Zajišťuje spolehlivé uvolnění při každém cyklu |
Hydraulické vs pneumatické vs mechanické svorky
Každá upínací technika má své místo na dílně. Níže uvedené srovnání ukazuje, proč hydraulické upínače dominují v prostředích obrábění s vysokou silou a vysokou přesností.
Porovnání hydraulického, pneumatického a mechanického upínání | Kritéria | Hydraulic | Pneumatické | Mechanické |
| Hustota síly | vysoká; kompaktní válce produkují 20-50 kN | Nízká; válce se zvětší nad 5 kN | střední; omezena silou operátora |
| Rychlost a kontrola | Hladká, nastavitelná rychlost a síla | Rychle, ale síla se mění s tlakem vzduchu | Manuál; v závislosti na technice operátora |
| Opakovatelnost | Vynikající; stejná síla v každém cyklu | Dobrý; ovlivněna stlačitelností vzduchu | Chudý; závislý na operátorovi |
| Systémová stopa | Čerpadlo, nádrž, ventily, hadice | Kompresor, FRL, ventily | žádný |
| Úroveň hluku | Mírný | Vysoká | Nízká |
| Nákladový profil | Vysokáer initial, lower long-term per-part cost | Nízká initial, higher energy cost | Nízkáest initial, highest labor cost |
Průmyslové aplikace, které závisí na hydraulických svěrkách
Hydraulické upínače nejsou omezeny na jednu svislici. Objevují se všude tam, kde jsou vysoké řezné síly, malé tolerance nebo krátké doby cyklů. Mezi nejčastější sektory patří:
- CNC obráběcí centra a HMC: Kyvné svěrky a hydraulické svěráky na náhrobních kamenech udrží více dílů na paletě, což umožňuje výrobu bez osvětlení.
- Automobilový pohon: Bloky motorů, hlavy válců a skříně převodovek jsou obráběny s 20-40 kN na upínací stanici, s časy cyklů často pod 30 sekund.
- Letecké konstrukční díly: Tenkostěnné hliníkové a titanové komponenty vyžadují malou, rozloženou upínací sílu, aby se zabránilo deformaci; rozpěrné trny a okrajové svorky jsou běžným řešením.
- Výroba těžké techniky: Tělesa hydraulických čerpadel, tělesa ventilů a součásti převodovek těží z vysoké hustoty síly hydraulického upínání u velkých přípravků.
- Energie a větrná energie: Velkoprůměrová ložisková tělesa a skříně převodovek se upínají na horizontálních vyvrtávačkách, kde malá stopka musí ještě odolávat těžkým přerušovaným řezům.
Jak vybrat správnou hydraulickou upínací jednotku
Pohonná jednotka je srdcem upínacího systému. Nastavuje tlak, dodává průtok a určuje, jak rychle se vaše svorky pohybují. Postupujte podle těchto kroků výběru:
- Porovnejte jmenovitý tlak vašich svorek. Pokud je svorka dimenzována na 140 barů, nastavte pojistný ventil na 120-130 bar, abyste ponechali bezpečnostní rezervu a prodloužili životnost těsnění.
- Vypočítejte průtok z objemu válce a doby cyklu. Příklad: válec s plochou vrtání 12,6 cm² a upínacím zdvihem 40 mm má objem 50,4 cm³. Uzavření za 3 sekundy vyžaduje asi 1,0 l/min na jednu svorku. Pro čtyři svorky pracující současně zvolte jednotku dodávající alespoň 4 l/min.
- Velikost zásobníku pro pracovní cyklus. Dobrým pravidlem je objem zásobníku 3-5násobek průtoku čerpadla za minutu pro nepřetržitý provoz, větší, pokud stroj běží v horkém prostředí.
- Zkontrolujte jmenovitý pracovní cyklus. Přerušované upínání funguje dobře se střídavým napájením; velmi časté upínání nebo více směn může vyžadovat jednotku navrženou pro nepřetržitý chod s chladičem oleje.
- Rozhodněte o integraci ventilu. Integrovaný ventilový blok a rozdělovač zkracují hadici, netěsnosti a dobu montáže a zjednodušují pozdější odstraňování problémů.
Pro stroje s několika upínacími zónami nebo přídavnými hydraulickými funkcemi může být vhodnější větší hydraulická stanice s více okruhy. Procházet Katalog hydraulických pohonných jednotek řady AC k porovnání konfigurací tlaku, průtoku a zásobníku.
Hydraulická stanice pro víceokruhové systémy Tato stanice slouží jako výkonné srdce hydraulických systémů a integruje čerpadlo, motor, nádrž a regulační ventily a nabízí přizpůsobitelný tlak a průtok pro stabilní provoz napříč průmyslovými zařízeními. Zobrazit produkt → Nejlepší postupy pro instalaci a údržbu
Hydraulický upínací systém bude fungovat roky s malou pozorností, ale pouze tehdy, je-li nainstalován čistě a pravidelně kontrolován. Použijte tyto postupy jako základ:
- Utáhněte všechny montážní šrouby na utahovací moment doporučený výrobcem. Uvolněné svorky se pohybují pod zatížením a ničí jak přípravek, tak obrobek.
- Udržujte olej čistý. ISO 4406 třída 20/18/15 nebo lepší je praktickým cílem pro upínací obvody obráběcích strojů. Špinavý olej je hlavní příčinou zadření ventilů a předčasného opotřebení těsnění.
- Zkontrolujte nastavení pojistného ventilu každých šest měsíců. Unášený pojistný ventil tiše snižuje upínací sílu a způsobuje vyřazení dílů.
- Zkontrolujte těsnění pístnice a stírací kroužky, zda na nich nejsou zářezy nebo zapuštěné třísky. Rýhovaná tyč prosakuje a připouští kontaminaci do válce.
- Každoročně ověřte upínací sílu pomocí siloměru nebo dynamometru. Zaznamenejte hodnotu a porovnejte ji s předchozími naměřenými hodnotami, abyste zjistili vnitřní opotřebení dříve, než způsobí prostoje.
Běžné problémy s hydraulickými svorkami a jak je opravit
I dobře navržené upínací systémy se časem vyvíjejí problémy. Níže uvedená tabulka popisuje poruchy, se kterými se strojírny nejčastěji setkávají.
Běžné způsoby selhání, jejich pravděpodobné příčiny a nápravná opatření | Symptom | Pravděpodobná příčina | Nápravné opatření |
| Upínací síla drops during machining | Vnitřní netěsnost kolem těsnění pístu; opotřebovaný pojistný ventil | Vyměňte těsnění; resetujte nebo vyměňte pojistný ventil |
| Svorka se pomalu otevírá | Řízení průtoku je nastaveno příliš nízko; výkon čerpadla snížen | Zvyšte průtok; zkontrolujte opotřebení čerpadla |
| Olej uniká kolem tyče válce | Poškozené těsnění tyče; rýhovaný povrch tyče | Vyměňte těsnění tyče; vyleštěte nebo vyměňte tyč |
| Systém běží horký | Nízká oil level; wrong viscosity; relief set too high | Doplňte olej; použijte doporučenou třídu; reset uvolňovacího tlaku |
| Svorka chvěje nebo vibruje | Vzduch zachycený v okruhu; tlak nastavený příliš nízko | Vypusťte vzduch; zvyšte tlak na určenou úroveň |
Kolik stojí hydraulický upínací systém?
Cena je obvykle první otázkou manažerů závodu a upřímná odpověď zní, že závisí na počtu svorek, složitosti přípravku a kapacitě pohonné jednotky. Jako ilustrativní plánovací obrázek dvoupolohový přípravek se čtyřmi výkyvnými svorkami a jednou obráběcí stroj hydraulická upínací pohonná jednotka běžně spadá do rozmezí 4 000 až 9 000 USD včetně hadic a rozdělovače. Ruční zařízení se stejným počtem stanic může stát 1 500 až 3 000 USD.
Výpočet návratnosti mění obrázek. Pokud ruční upínání trvá 2 minuty na díl a hydraulické upínání to zkracuje na 15 sekund, 50dílná denní výroba ušetří asi 1,5 hodiny denně. Při sazbě 50 USD za hodinu to vyjde zhruba na 18 000 USD za rok, což znamená, že počáteční investice navíc se často vrátí za méně než šest měsíců. Tato čísla představují odhady plánování založené na typických sazbách středně velkých strojíren a měly by být upraveny pro vaše skutečné mzdové náklady a objem výroby.
Náklady na energie jsou malé. Pohonná jednotka o výkonu 2,2 kW, která pracuje celkem jednu minutu na součást, spotřebuje asi 0,037 kWh na součást. Při standardních průmyslových sazbách za elektřinu jsou náklady na energii na jeden díl jen zlomek centu, takže provozní náklady jsou ve srovnání s úsporou práce téměř zanedbatelné.
Často kladené otázky o hydraulických svorkách
K čemu slouží hydraulická svorka?
Hydraulický upínač bezpečně drží obrobky během obrábění. Převádí hydraulický tlak na mechanickou upínací sílu a poskytuje vysokou opakovatelnost a úrovně síly, které je obtížné dosáhnout ručními nebo pneumatickými upínači. Typická použití zahrnují CNC frézy, soustruhy, brusky, přenosové linky a flexibilní výrobní buňky.
Jak velkou upínací sílu potřebuji?
Praktickým pravidlem je dimenzovat upínací sílu na dvojnásobek až trojnásobek maximální očekávané řezné síly. Vypočítejte řeznou sílu z typu materiálu, hloubky řezu, rychlosti posuvu a výkonu vřetena a poté přidejte bezpečnostní rezervu. Pro typickou operaci obrábění hliníku s řeznou silou 5 kN plánujte upínací sílu 10-15 kN na pozici upnutí.
Jaký provozní tlak mám použít?
Většina hydraulických svěrek je dimenzována na 70 až 210 bar. V upínání obráběcích strojů je nejběžnějším rozsahem 100-140 bar, protože to vyvažuje velikost válce, životnost těsnění a tvorbu tepla. Vždy nastavte přetlakový ventil pod maximální jmenovitou hodnotu součásti s nejnižší jmenovitou hodnotou v okruhu.
Jednočinné nebo dvojčinné svorky?
Vyberte si dvojčinné svěrky, když automatizace vyžaduje pozitivní odepnutí při každém cyklu. Vyberte si jednočinné upínače s vratnou pružinou, pokud je upřednostňováno bezpečné upínání, například aby obrobek zůstal upnutý, když nečekaně poklesne hydraulický tlak.
Jaký typ hydraulického oleje používá upínací systém?
Hydraulický olej proti opotřebení ISO VG 32 je standardní volbou pro prostředí vnitřních strojíren. Použijte ISO VG 46 pro vyšší okolní teploty nebo náročný nepřetržitý provoz. Bez ohledu na to, jakou třídu zvolíte, udržujte úroveň čistoty oleje doporučenou výrobcem součásti, obvykle ISO 4406 třída 20/18/15 nebo lepší.
Jak často by měl být hydraulický upínací systém servisován?
Měsíčně kontrolujte hladinu oleje, netěsnosti a nastavení tlaku. Vyměňte olej a filtr zpětného potrubí každých 2 000 až 3 000 provozních hodin nebo dříve, pokud analýza oleje prokáže znečištění. Každoročně otestujte upínací sílu pomocí siloměru, abyste zachytili vnitřní opotřebení dříve, než způsobí problémy s kvalitou.
Hydraulické upínače zůstávají nejspolehlivějším způsobem, jak dosáhnout vysoké, opakovatelné upínací síly při řezání kovů. Klíčem k úspěšné instalaci není jen samotná svorka, ale kompletní systém: správná konfigurace svorky, správný provozní tlak, správně dimenzovaná pohonná jednotka a disciplinovaná rutina údržby. Začněte definováním svých řezných zátěží a cílů doby cyklu, poté postupujte zpět k vrtání válce, průtoku čerpadla a kapacitě zásobníku. Tento přístup vám poskytne upínací systém, který běží předvídatelně po léta a chrání kvalitu každého dílu, který prochází vašimi stroji. Pokud plánujete nové zařízení nebo modernizujete stávající řadu, přečtěte si naše hydraulická pohonná jednotka product range najít konfiguraci tlaku a průtoku, která odpovídá vašim potřebám upínání.